Kia Motors Corporation on Etelä-Korean vanhin autonvalmistaja. Kia perustettiin joulukuussa 1944 nimellä Kyungsung Precision Industry. Alussa pieni tehdas valmisti käsityönä polkupyörien osia, mutta vuonna 1952 alkoi myös polkupyörien valmistus. Silloin otettiin käyttöön nimi Kia Industrial Company.
Kia alkoi kansainvälistyä voimakkaasti perustettuaan tutkimuskeskuksen Japaniin vuonna 1989 ja tytäryhtiön Yhdysvaltoihin vuonna 1992. Yhtiönimi muutettiin vuonna 1990 Kia Motorsiksi. Aasian talouskriisin jälkimainingeissa Kia siirtyi Hyundai Motorsin omistukseen vuonna 1998. Konsernin vuonna 2000 perustettu autoryhmä avasi uusia kehitysresursseja ja synergiaetuja, joista alkoi Kian nopea nousu automaailman kärkeen.